Droni: premiati a Los Angeles due ricercatori italiani

Di Airpress online

In occasione del convegno internazionale “Conference on decision and control”, tenutosi a Los Angeles, negli Stati Uniti, dal 15 al 17 dicembre, Lorenzo Marconi e Roberto Naldi del dipartimento di Ingegneria dell’energia elettrica e dell’informazione “Guglielmo Marconi” dell’Università di Bologna sono stati premiati con il “2014 IEEE Control Systems Magazine Outstanding Paper Award” per il miglior lavoro pubblicato nel biennio 2012-2013 sulla rivista internazionale Control Systems Magazine.
Lo studio dei due ricercatori bolognesi, intitolato “Control of Aerial Robots: Hybrid Force and Position Feedback for a Ducted Fan” espone i risultati sviluppati nell’ambito dei progetti europei AIRobots e SHERPA, nei quali si è studiato il comportamento dei velivoli aerei in contatto fisico con l’ambiente circostante proponendo algoritmi di controllo automatici che permettono il posizionamento preciso di un drone e simultaneamente l’applicazione di una certa forza di contatto.
La ricerca ha illustrato come il modello matematico del velivolo cambi in modo sostanziale in presenza di forze di contatto e si propongono strutture di controllo in grado di governare il drone sia in volo libero sia in contatto con l’ambiente. I risultati di questa ricerca trovano impiego nell’uso dei droni per l’ispezione di grandi impianti industriali o di grandi infrastrutture che richiedono l’acquisizione di dati mediante sensori di contatto.

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